@Jenny,
begleitenden Führerschein in F machen kann man ab 16 Jahren schon anfangen, soweit ich weiß. In D ab 17 Jahren. Allerdings darf man auch immer nur im jeweiligen Land begleiten, d. h. ab Grenzüberschreitung hat Junior nix mehr hinter dem Steuer zu suchen, sondern darf nur als Beifahrer im Auto sitzen.
Keine Ahnung wie lange Ihr schon in F wohnt, aber sofern Dein Junior in F zur Schule gegangen ist, sollte er eigentlich auch die Fahrschule in F machen können.
Sofern Dein Junior weiterhin in F leben will, würde ich ihn nicht in D wieder anmelden nur um ihm es leichter zu machen, um an den begehrten "Lappen" zu kommen. Ein wenig sich auf den Hosenboden setzen und mal die Sprache des Landes pauken, indem er lebt, würde ihm da für seine Zukunft in F auch mehr bringen!
LG
Bingo