Du brauchst eine Meldebescheinigung um das Fahrzeug in Deutschland anzumelden, also musst Du Dich zuerst ummelden!
TÜV / AU wirst Du auch machen müssen... eventuell sogar eine Vollabnahme für das Motorrad (... war bei mir auch so, als ich von Belgien nach deutschland kam... ist allerdings lange her)!
Zollbescheinigung, bzw. Bescheinigung des Finanzamts über Mehrwertsteuerbefreiung.
COC... ich würde es erst in Deutschland probieren, ist auf jeden Fall billiger als in Frankreich! Beispiel:
bei mir 2x Fiat; COC Frankreich 135 € - COC Deutschland 45 €... Preise pro Fahrzeug!!!
1x Kawasaki; COC Frankreich 100 € - COC Deutschland 0 €